这套系统的核心是一个庞大的主部件,有两个装有液化合成大理石的大型圆筒,大理石经独特的配方制成。气胎注射筒会通过长长的管子推动材料,那些管子将被安置在一个建筑工地上,与三个敏捷的专业附属机器人协同工作。有些研究人员会觉得自己就像是一个建筑师,把自己的建筑构想通过一个巨大的独立机器变成现实,而Minibuilders在团队中扮演的角色就像一个包工头,在建设过程中“招募”各相关领域里的建筑专业资源。
和构建传统建筑物一样,建筑流程需要从一个坚实的地基开始。地基机器人是一台装配了传感器的设备,可以沿着地上标记的线进行工作。建筑师可以在建筑台上面先勾勒出建筑的轮廓,然后地基机器人开始进行连续螺旋式循环,浇筑好前20层建筑材料。基本上,我们可以把这个地基机器人看作是一个从底层开始堆积建筑材料的“建筑师”。
一旦地基铺好,建筑工人可以把一个“抓握机器人”紧夹在地基上面,它和地基紧密的黏合在一起,瞬间就能变成世界上最先进的“小铲刀”。
抓握机器人的喷嘴可以水平移动,便于在地基基础上使用更多材料来创造建筑,它还可以在建筑物上面增加动态纹理。在浇筑一层全新材料的时候,为了加速材料的干燥固化速度,抓握机器人还配置了一对加热器,这对加热器可以吹出热风,热固大理石混合。由于材料坚硬,支持在水平方向进行扩展,因而机器人可以打印屋顶或其他悬臂结构。可以肯定的是,Minibuilders将在未来建筑机器人领域里扮演一个非常重要的角色。